勾踢是截拳道中用得最多的腿法之一，因为它的命中率很高。这种腿法比其它腿法具有更多的起脚机会，同时还可保证在中距离交战时的安全。它既可被迅速地运用，又可变化多样。例如它可以瞄准对手的头部、中盘及小腹。它并非十分有力，但它高而刁。虽然用力不大，但很容易击伤对手。比起侧踢来，它有一大优点，那就是在许多情况下，对手还未来得及防备就已经发出了攻击。勾踢，是一种比较保险的腿法，因为在踢完后能够很快地还原，与侧踢相比，勾踢是用于较近距离的攻击。做勾踢，前脚要由警戒式向前滑出7-8厘米，然后向前并步或快速跟进。当后脚刚要着地时，就应立刻发出侧踢，这种腿法应该是快速弹踢，而且身体要向后仰，如下图，不要前倾。

对付右手在前的对手（如下图所示）：李小龙佯装踢击对手的小腿，来引诱对手的防御之手向下移动，一旦对手上了钩，李小龙便向高处（即对手的面部）发出一脚勾踢。

虽然勾踢多以腰以上部位为攻击目标，但有时也攻击腿部和裆部，这要看与对手的相对位置而定。如果你站在右边的位置上踢击对手的裆部，那么对手就应该站在你的右边。但是勾踢很难也很少用来踢击腿部，因为这种踢法的效果不太好，脚摆动的距离太短，很难产生足够的力量。